Tijdens Endurance wordt de uithouding en gezondheid van de paarden getest. De wedstrijd bestaat erin zo snel mogelijk een traject gaande van 20 tot 160km af te leggen. Onderweg worden er op vaste plaatsen verplichte dierenartscontroles gehouden.

Pas indien de hartslag en het ademhalingsritme van het paard onder bepaalde waarden is en het paard in goede conditie verkeert mag men de wedstrijd voortzetten. Bij het minste probleem wordt het paard uit de wedstrijd genomen.

Deze discipline is in volle ontwikkeling en Belgische ruiters behaalden de voorbije jaren uitstekende resultaten tijdens internationale kampioenschappen.